Terminal Navigation

Navigasi adalah skill paling dasar. Sebelum build ROS atau jalankan script, kamu harus tahu kamu sedang berada di folder mana.

Cek Posisi dan Isi Folder

Purpose: Mengetahui lokasi kerja saat ini dan isi folder. Inputs: terminal aktif. Outputs: path aktif dan daftar file/folder. Steps:

1. Jalankan pwd untuk melihat posisi sekarang.
2. Jalankan ls -la untuk melihat semua isi folder. Pitfalls: menjalankan command di folder yang salah. Validation: path output sesuai repo yang kamu maksud.

pwd
ls -la

Pindah Folder dengan Aman

Purpose: Berpindah antar folder project dengan cepat. Inputs: nama folder tujuan. Outputs: working directory baru. Steps:

1. Gunakan cd dengan path relatif atau absolut.
2. Verifikasi lagi dengan pwd. Pitfalls: typo path atau salah asumsi posisi awal. Validation: output pwd sesuai target.

cd docs
pwd
cd ../ros_ws
pwd
cd /data/data/com.termux/files/home/projects/bascorro_web

Interactive Demo: Navigation Drill

Coba simulator di bawah untuk latihan urutan command navigasi dasar.

Tips:

• Ikuti instruksi step aktif di panel atas.
• Kalau salah command, baca feedback lalu coba lagi.

Relative vs Absolute Path

Purpose: Memahami kapan pakai path pendek atau path penuh. Inputs: path tujuan. Outputs: command yang tepat dan konsisten. Steps:

1. Relative path: dihitung dari posisi folder sekarang.
2. Absolute path: dimulai dari root (/) dan selalu eksplisit. Pitfalls: relative path sering gagal jika posisi awal berubah. Validation: command jalan konsisten di shell baru.

# Relative path (dari root repo)
cd docs/content/docs/learning

# Absolute path
cd /data/data/com.termux/files/home/projects/bascorro_web/docs/content/docs/learning

History dan Re-run Command

Purpose: Menghemat waktu dengan command history. Inputs: command yang pernah dijalankan. Outputs: command bisa dipakai ulang. Steps:

1. Gunakan panah atas untuk recall command terakhir.
2. Gunakan history lalu cari dengan grep.
3. Jalankan ulang command via !nomor. Pitfalls: menjalankan ulang command lama tanpa cek konteks folder. Validation: command sukses dan sesuai folder aktif.

history | grep colcon
history | grep ros2

Mini Checklist Harian

• pwd benar.
• ls masuk akal.
• path command sudah diverifikasi.

Next Steps

Lanjut ke File Operations & Permissions.