BASCORRO
Tim Robot Humanoid Sepakbola - Universitas Diponegoro
BASCORRO
Humanoid RoboSoccer Team dari Universitas Diponegoro, Semarang, Indonesia.
"Shaping the future of autonomous humanoid soccer through intelligent design and engineering."
Tentang Kami (About Us)
BASCORRO adalah tim riset robotika mahasiswa yang berfokus pada pengembangan robot humanoid otonom untuk kompetisi sepakbola robot. Kami menggabungkan keahlian di bidang:
- Computer Vision - Deteksi bola, garis lapangan, dan landmark
- Locomotion - Kontrol berjalan, keseimbangan dinamis
- Strategy AI - Koordinasi multi-agen, behavior trees
- Embedded Systems - Kontrol motor, sensor integration
Quick Stats
| Metric | Value |
|---|---|
| Anggota Aktif | 20+ |
| Robot | 2 (OP3 BASCORRO v1, BASCORRO G-1) |
| Platform | ROBOTIS OP3 |
| Framework | ROS 2 Humble |
| Target | RoboCup 2026 |
Dokumentasi
Getting Started
Setup environment dan mulai development
Robot Hardware
Spesifikasi OP3, sensor, dan aktuator
Software Stack
Vision, locomotion, localization, strategy
RoboCup
Peraturan, kompetisi, dan persiapan
Development
Coding standards, Git workflow, debugging
Join Us
Onboarding dan rekrutmen anggota baru
Teknologi
ROS 2 Humble • Python 3 • C++ • OpenCV • Webots • Dynamixel SDKKontak
- Instagram: @bascorro_undip
- GitHub: ProgramBascorro
- Email: bascorro@undip.ac.id