Robot
Robot Hardware
Dokumentasi hardware robot BASCORRO
Robot Hardware
BASCORRO menggunakan platform ROBOTIS OP3 sebagai basis robot humanoid untuk kompetisi RoboCup Humanoid League.
Robot Kami
OP3 BASCORRO v1 (Primary Striker)
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| Platform | ROBOTIS OP3 |
| Tinggi | 510 mm |
| Berat | 3.5 kg |
| DOF | 20 joints |
| OS | ROS 2 Humble |
| Status | Active |
Robot utama yang digunakan untuk development dan kompetisi. Berbasis platform OP3 dengan custom kinematics dan vision system.
BASCORRO G-1 (Goalkeeper Prototype)
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| Tinggi | 525 mm |
| Berat | 3.8 kg |
| DOF | 22 joints |
| Vision | Stereo Camera |
| Status | In Development |
Prototipe kiper generasi berikutnya dengan trajectory prediction dan stability control yang lebih baik.
Dokumentasi Hardware
OP3 Specifications
Detail spesifikasi ROBOTIS OP3
Kinematics
Forward/Inverse kinematics dan DOF
Sensors
IMU, kamera, dan sensor lainnya
RoboCup Size Class
BASCORRO berkompetisi di KidSize class:
| Class | Tinggi Robot | Ukuran Bola |
|---|---|---|
| KidSize | 40-100 cm | FIFA Size 1 |
| AdultSize | 100-200 cm | FIFA Size 5 |
OP3 dengan tinggi 510mm masuk kategori KidSize di RoboCup Humanoid League.
Hardware Safety
Emergency Stop Button
Semua robot HARUS memiliki emergency stop button yang:
- Mudah dijangkau
- Langsung menghentikan semua gerakan
- Memutus power ke aktuator
Handle
Robot KidSize wajib memiliki handle untuk diangkat dengan aman oleh operator.
Vendor & Resources
- ROBOTIS - emanual.robotis.com
- Dynamixel - dynamixel.com
- Intel NUC - Onboard computer