Bash Scripting Basics

Setelah paham command satu-satu, langkah berikutnya adalah menggabungkannya dalam script supaya task berulang bisa otomatis.

Struktur Script Minimal

Purpose: Membuat script Bash yang bisa dieksekusi. Inputs: file .sh. Outputs: script runnable. Steps:

1. Tulis shebang.
2. Aktifkan mode aman ringan (set -eu).
3. Beri executable permission. Pitfalls: lupa chmod +x membuat script tidak bisa dijalankan langsung. Validation: script bisa dieksekusi tanpa error sintaks.

#!/usr/bin/env bash
set -eu

echo "Hello BASCORRO"

chmod +x scripts/hello.sh
./scripts/hello.sh

Variables dan Argumen

Purpose: Membuat script menerima input dinamis. Inputs: argumen dari command line. Outputs: output sesuai argumen. Steps:

1. Ambil argumen dengan $1, $2.
2. Simpan ke variabel yang jelas.
3. Tampilkan usage jika argumen kosong. Pitfalls: tidak validasi argumen membuat script error di tengah. Validation: script menolak input kosong dan sukses saat input valid.

#!/usr/bin/env bash
set -eu

TARGET_DIR="${1:-}"
if [ -z "$TARGET_DIR" ]; then
  echo "Usage: ./scripts/check-dir.sh <dir>"
  exit 1
fi

echo "Checking: $TARGET_DIR"
ls -la "$TARGET_DIR"

Conditional dan Loop

Purpose: Menjalankan logika berdasarkan kondisi. Inputs: list file atau folder. Outputs: laporan sederhana. Steps:

1. Gunakan if untuk cek eksistensi.
2. Gunakan for untuk iterasi.
3. Cetak hasil tiap item. Pitfalls: lupa quote variable yang mengandung spasi. Validation: loop memproses semua item tanpa error parse.

#!/usr/bin/env bash
set -eu

for path in docs ros_ws scripts; do
  if [ -d "$path" ]; then
    echo "[OK] directory exists: $path"
  else
    echo "[MISS] directory not found: $path"
  fi
done

Interactive Demo: Script Builder

Pakai demo ini untuk menyusun script minimal yang valid sebelum masuk mini project.

Mini Project: Workspace Health Check

Buat script scripts/workspace-check.sh yang:

1. Mengecek folder docs, ros_ws, scripts.
2. Menampilkan branch Git aktif.
3. Menampilkan 3 commit terakhir.

Contoh isi script:

#!/usr/bin/env bash
set -eu

echo "== Workspace Check =="
for path in docs ros_ws scripts; do
  [ -d "$path" ] && echo "[OK] $path" || echo "[MISS] $path"
done

echo "== Git =="
git rev-parse --abbrev-ref HEAD
git log --oneline -n 3

Jalankan:

chmod +x scripts/workspace-check.sh
./scripts/workspace-check.sh

Challenge

Modifikasi workspace-check.sh agar menerima argumen jumlah commit:

./scripts/workspace-check.sh 5

Jika argumen kosong, gunakan default 3.

Next Steps

Setelah track ini, lanjut ke ROS 2 Fundamentals.