RoboCup Humanoid League Rules 2025

Ringkasan peraturan penting dari RC-HL-2025-Rules.pdf.

Robot Requirements

Humanoid Form

Robot HARUS memiliki bentuk seperti manusia:

• 2 kaki - untuk berjalan bipedal
• 2 lengan - proporsional dengan tubuh
• 1 kepala - untuk kamera/sensor
• 1 torso - menghubungkan semua bagian

Size Classes

Locomotion

• Hanya bipedal walking yang diperbolehkan
• Semua gerakan harus kinematically equivalent dengan gerakan manusia
• Robot harus bisa berdiri dari posisi jatuh (KidSize)

Safety Requirements

Field & Ball

KidSize Field

┌────────────────────────────────────────────────┐
│                   9.0 m                        │
│  ┌──────────────────────────────────────────┐  │
│  │                                          │  │
│  │   ┌────┐                      ┌────┐     │  │
│  │   │Goal│   ┌──────────────┐   │Goal│     │  │
│  │   │2.6m│   │    Center    │   │2.6m│     │  │6.0m
│  │   │    │   │    Circle    │   │    │     │  │
│  │   └────┘   │    1.5m Ø    │   └────┘     │  │
│  │            └──────────────┘              │  │
│  │                                          │  │
│  └──────────────────────────────────────────┘  │
│                                                │
└────────────────────────────────────────────────┘

Field Specifications

Ball

Team Composition

KidSize

• Max 4 players di lapangan
• Min 1 player untuk memulai match
• 1 goalkeeper wajib ditunjuk

Substitution

• Pergantian pemain diperbolehkan saat stoppage
• Robot yang diganti tidak boleh masuk lagi di half yang sama

Game Duration

Game States

State Transitions

INITIAL → READY → SET → PLAYING → FINISHED
                    ↓
              (PENALIZED)

Game Controller

Semua state dikontrol via GameController:

# Message format
GameControlData:
  state: 3  # PLAYING
  secondary_state: 0
  kick_off_team: 0
  # ... etc

Penalties & Fouls

Common Penalties

Red Card Offenses

• Request to pick up (third offense)
• Violent conduct
• Repeated yellow cards

Scoring

Goal Rules

• Ball must completely cross goal line
• No goal if scored during illegal play
• Own goals count

Tie Breaker (Knockout)

1. Overtime (2 × 5 min)
2. Penalty kicks (extended if still tied)

Technical Challenges

Selain match, ada technical challenges untuk demonstrasi kemampuan:

Important Changes 2025

Perubahan yang umum terjadi tiap tahun:

• Field size adjustments
• Penalty time modifications
• Technical challenge updates
• Communication protocol changes

Checklist Robot

Pre-Competition

• Robot memenuhi size requirements
• Emergency stop button berfungsi
• Handle terpasang (KidSize)
• Tidak ada bagian tajam
• Battery fully charged
• Software tested

At Competition

• Robot inspection passed
• GameController connected
• Communication tested
• Backup robot ready

Resources

• Official Rules 2025 (PDF)
• Humanoid League Website
• Technical Committee Updates